Curiosity-haastattelu projektipäällikön Jim Ericksonin kanssa – Uusi ohjelmisto nopeuttaa Trekin Mount Sharpiin
Kuten NASAn 1 tonnin Curiosity Mars-kulkija lähtee eeppiselle vaellukselle muinaisiin sedimenttikerroksiin salaperäisen Mount Sharpin juurella. Universe Today teki eksklusiivisen haastattelun Curiosity-projektipäällikön Jim Ericksonin kanssa NASA:n Jet Propulsion Laboratorysta (JPL) saadakseen viimeisimmät tiedot niin sanotusti aiheesta. robotit muualla maailmassa.
Tiede- ja insinööritiimit työskentelevät nyt ahkerasti kiirehtiäkseen roverit noin vuoden mittainen matka 3,4 mailin (5,5 km) korkeuteen Marsin vuori – joka on operaation pääkohde ja sisältää kätköjä mineraaleja, jotka ovat avainasemassa elämän synnyttämisessä ja ylläpitämisessä.
'Olemme lähteneet Glenelgistä ja Shalerin paljastosta ja lähteneet Mount Sharpiin', Erickson kertoi minulle.
Kaiken kaikkiaan kuusipyöräinen rover ylitti juuri 1 kilometrin (0,62 mailia) rajan kiertäessään poikki punainen planeetta .
Mount Sharp sijaitsee noin 8 kilometrin päässä Marsin linnuntietä.
Curiosity purjehtii Mount Sharpiin
Tämä fotomosiikka näyttää NASAn Curiosityn lähtevän vihdoin Mount Sharpille - hänen päätieteelliseen kohteeseensa. Huomaa pyörän jäljet Red Planetin pinnalla. Navcam-kameran kuvat on otettu 4.7.2013 (Sol 324). Kiitokset: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer (kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Curiosity joutuu kulkemaan mahdollisesti petollisten dyynikenttien poikki pitkällä tiellä kerrosvuorelle.
'Asiat menevät erittäin hyvin ja meillä on pari ajoa vyön alla', Erickson sanoi.
Curiosity suoritti juuri yli puolen vuoden mittaisen runsaan tieteen Glenelgissä ja Yellowknife Bayssä, missä hän löysi Punaiselle planeetalle asumiskelpoisen ympäristön, jossa oli kemiallisia ainesosia, jotka voisivat ylläpitää Marsin mikrobeja – ja saavutti näin jo NASAn lippulaivan ensisijaisen tavoitteen. lähetys Marsiin .
Curiosityn käsittelijät päivittävät roversin 'aivoja' uudella ajo-ohjelmistolla, mikä tekee hänestä älykkäämmän, tuottavamman ja kykenevämmän kuin koskaan ennen ja myös paljon itsenäisemmän sen jälkeen, kun hän teki henkeäsalpaavan kosketuksen Gale Craterissa lähes vuosi sitten 6. elokuuta 2012.
'Jatkamme ajamista säännöllisesti. Seuraava ajo suunnitellaan huomenna ja se suoritetaan seuraavana päivänä.
Tähän päivään mennessä (Sol 336, 17. heinäkuuta) Curiosity on ajanut kuusi kertaa sen jälkeen, kun se lähti Glenelgistä 4. heinäkuuta (Sol 324), yhteensä yli 180 metriä.
Curiosityn matkakartta Sol 333:n läpi
Tämä kartta näyttää NASAn Mars-mönkijän Curiosityn ajaman reitin Sol 333:n läpi kulkijan Mars-tehtävässä (14.7.2013). Pisteiden numerointi viivalla ilmaisee kunkin aseman sol-numeron. Pohjoinen on ylhäällä. Asteikkopalkki on 200 metriä (656 jalkaa). Sol 331:stä Sol 333:een Curiosity oli ajanut noin 45,05 jalkaa (13,73 metriä) suoraviivaisen matkan. Kartan peruskuva on NASAn Mars Reconnaissance Orbiterin High Resolution Imaging Science Experiment Camera (HiRISE) -kamerasta. Kiitos: NASA/JPL-Caltech/Univ. Arizonasta
Tiedemiehet kohdistavat Curiosityn erityisesti Galen kraatteriin ja Mount Sharpiin, koska se on täynnä savimineraaleja, jotka muodostuvat neutraalissa vedessä ja jotka voisivat mahdollisesti tukea yksinkertaisten marsin elämänmuotojen syntyä ja kehitystä, menneisyydessä tai nykyisyydessä.
Erickson on työskennellyt avaintehtävissä monissa NASAn planeettatieteellisissä tehtävissä, jotka ovat peräisin Vikingistä. Näitä ovat Galileo-matka Jupiteriin, molemmat MER-mönkijät Spirit & Opportunity sekä työjakso Mars Reconnaissance Orbiterilla (MRO).
Tässä on osa 1 laajasta keskustelustani Jim Ericksonin kanssa, Uteliaisuus JPL:n projektipäällikkö. Osa 2 tulee perässä.
Pyysin Ericksonia kuvailemaan uutta ajo-ohjelmistoa nimeltä autonominen navigointi eli autonav ja kuinka se auttaa nopeuttamaan Curiositya hänen matkallaan. Tähän asti maan insinöörit tekivät suurimman osan suunnittelusta hänen puolestaan.
Jim Erickson: Olemme laittaneet ajoneuvoon uusia ohjelmistoja – nimeltään autonav tai autonominen navigointi – heti konjunktiojakson jälkeen maaliskuussa 2013. Tämä lisää ajokykyämme.
Syy, miksi laitoimme sen kyytiin, on se, että tiesimme siitä olevan hyötyä, kun aloitimme pitkän matkan Mount Sharpiin. Ja haluamme tarkistaa sen. Tulevien viikkojen aikana teemme erilaisia testejä autonavin kanssa.
Ken Kremer: Kuinka autonav auttaa Curiositya?
Jim Erickson: Roverilla on kyky ymmärtää kuinka pitkälle se ajaa, luistaako se vai ei, ja parantaa turvallisuutta.
Ja sitten seuraava vaihe on voimassa, jotta rover voi ajaa yksin.
Ken: Kuinka usein Curiosity ajaa?
Jim Erickson: Jossain kuten joka toinen päivä tai niin. Suunnittelemme ajoa, katsomme miten menee ja menikö hyvin ja sitten siirrytään seuraavalle ajolle. Toteutamme sen sellaisenaan, kun teemme autonavin kassat.
Saatamme joutua keskeyttämään ajamisen osan autonav-kassasta suorittaaksemme testin.
Pohjimmiltaan meitä rajoittaa pääasiassa se päivien määrä, jolloin meillä on onnistunut edellisen päivän ajo. Ja onko tieto tullut takaisin [Maan päälle], jotta voimme suunnitella seuraavan päivän ajomatkaa.
Joissain olosuhteissa Marsin aika voi pyöriä niin, että emme saa tietoja ajoissa takaisin, joten emme aja sinä päivänä.
Ken: Voitko koskaan ajaa kaksi päivää peräkkäin?
Jim Erickson: Kyllä, voimme, jos ajoitus on oikea. Jos saamme päivän ajon (n) tulokset ajoissa, ennen kuin joudumme suunnittelemaan seuraavan päivän ajomatkaa (n+1) – melkein kuin olisit Marsin aikaan. Silloin se toimisi hyvin.
Lisäksi kun saamme autonav-ominaisuuden, voimme suunnitella kaksi päivää peräkkäin. Yksi päivä ohjattua ajoa ja toinen päivä voi olla 'OK, tässä on kohde missä päädytkin, yritä mennä tähän paikkaan'.
Tämä lisää tuottavuutta!
Ken: Milloin autonav on käytössä?
Jim Erickson: Jotain kahdesta kolmeen viikkoa. Meidän on tarkasteltava huolellisesti kaikki testit ja vahvistettava ne ensin, jotta voimme kaikki olla tyytyväisiä autonaviin.
Ken: Millainen on Marsin maasto Galen kraatterin pohjalla tällä hetkellä ja muutaman seuraavan kilometrin ajan?
Jim Erickson: Se on sekoitus hiekkaa ja erilaisia paasialueita. Kun pääsemme siihen, meidän on voitava ajaa mukavasti molemmilla. Ei ole liikaa suuria kiviä, jotka olisivat ongelma tällä hetkellä. Siellä on hyllyalue, jota kierretään.
Tällä hetkellä alue, jolla olemme, on todella hyvä harjoitella esteiden tunnistamista ja niiden kiertämistä. Tämä auttaa meitä myöhemmin, kun näemme esteitä ja haluamme ajaa nopeammin.
Ken: Mikä on yleissuunnitelma nyt, keskittyminen ajamiseen vai pysähtymiseen ja tutkimiseen?
Jim Erickson: - Tarkoituksena ei ole pysähtyä. Tästä tulee hyvä pari viikkoa ajoa.
Keskusteluni osassa 2 Jim Ericksonin kanssa keskustelemme lisää mönkijän kulkemisesta ulkomaalaisen alueen poikki, joka on samanaikaisesti tieteen kultakaivos ja mahdollinen kuolemanloukku, sekä poraus- ja näytteenottotoiminnasta, ISON-komeetan havainnoista ja tulevista tiedetavoitteista.
Aikaisempi kokemus Mars-kulkijoista on valtavan hyödyllinen tutkittaessa, kuinka kulkija on vuorovaikutuksessa dyynikenttien kanssa. Autonav työskenteli ensin MER-mönkijöissä.
Roverin kuljettajat ja tiedetiimi saivat paljon kokemusta ja osaamista ajaessaan sekä Spirit- että Tilaisuus lukuisten jättimäisten dyynien läpi, joiden koostumus ja monimutkaisuus vaihtelevat.
Pysy kuulolla, niin saat lisää Marsista.
NASAn Curiosity-mönkijä kurottaa kätensä 'kädenpuristuksen' kaltaisella eleellä ja taustalla on dramaattinen Mount Sharp -maisema. Curiosity nappasi tämän kuvien mosaiikin Sol 262:lla (2. toukokuuta 2013), ja siinä näkyy hänen taivuttamassa robottikättä. Robottivarren tornin alapuolella pintakalliossa näkyy kaksi porausreikää. Kiitokset: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer-(kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Curiosity-reittikartta 'Glenelgistä' Mount Sharpiin
Tämä kartta näyttää, mihin NASAn Mars-kulkija Curiosity laskeutui elokuussa 2012 'Bradbury Landingissa'; alue, jossa rover työskenteli marraskuusta 2012 toukokuuhun 2013 'John Klein' -kohdekivellä ja sen lähellä Glenelg-alueella; ja operaation seuraava suuri kohde, sisäänkäynti Mount Sharpin juurelle. Kiitos: NASA/JPL-Caltech/Univ. Arizonasta
