CAPE CANAVERAL, FL – NASAn auton kokoinen Uteliaisuus maaliskuuta rover on aloittanut täyden tieteellisen toiminnan ja ajamisen sen jälkeen, kun tutkimustoiminta keskeytettiin kuuden päivän ajan sähköjärjestelmän häiriön vuoksi, ja ne on nyt ratkaistu.
Insinöörit huomasivat 17. marraskuuta jännitteen vaihtelun Uteliaisuus joka sai robottien käsittelijät lopettamaan tiedetoiminnan ja ajamaan kohti salaperäistä Mount Sharpia etsiessään sähkövian perimmäistä syytä.
NASA sanoo, että jännitteen muutos ei vaikuttanut roverien turvallisuuteen tai terveyteen, ja tiimi toimi suuren varovaisuuden vuoksi tutkiessaan tilannetta miljoonien kilometrien päästä takaisin maan päällä.
'Ajoneuvon sähköjärjestelmässä on 'kelluva väylä' -suunnitteluominaisuus, joka sietää erilaisia jännite-eroja ajoneuvon alustan - sen mekaanisen rungon - ja 32 voltin voimalinjojen välillä, jotka toimittavat sähköä kaikkialla roverissa. Tämä suojaa roveria sähköoikosulkuilta', NASA sanoi lausunnossaan.
Curiosityn jännitetaso oli ollut noin 11 volttia laskeutumispäivästä lähtien ja se oli laskenut noin 4 volttiin 17. marraskuuta. Sähkövika ei saanut roveria siirtymään vikasietotilaan.
Curiosity skannaa Marsin maisemaa Gale-kraatterin laskeutumispaikan kaukaiselle reunalle Sol 463:ssa marraskuussa 2013. Kiitokset: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremerkenkremer.com
Insinöörit keräsivät luettelon jännitteen muutoksen mahdollisista syistä keskeyttäessään tieteellisiä operaatioita ja kierteleessään poikki Marsin kraatterin pohjalle, jonne Curiosity laskeutui lähes puolitoista vuotta sitten elokuussa 2012.
'Teimme luettelon mahdollisista syistä ja päätimme sitten, mitkä voisimme jättää luettelon pois yksitellen', sanoi roverin sähköinsinööri Rob Zimmerman NASAn Jet Propulsion Laboratorysta Pasadenassa, Kaliforniassa.
NASA sanoo, että todennäköinen syy on sisäinen oikosulku, joka johtuu radioisotooppilämpögeneraattorista (RTG) - roversin ydinvoimalähteestä.
RTG:itä on käytetty yleisesti monilla NASAn tehtävillä, joissa on myös esiintynyt satunnaisia shortseja ja joilla ei ole ollut pitkäaikaista vaikutusta tai kyvyn menetystä lennoillaan.
'Tällaista katkonaista oikosulkua on nähty vastaavissa RTG:issä, mukaan lukien Cassini-avaruusaluksessa, joka on kiertänyt Saturnusta vuosia. Roverin elektroniikka on suunniteltu toimimaan vaihtelevilla virransyöttöjännitteillä, joten tämä ei ole suuri ongelma', sanoo Curiosity-tiimin jäsen Ken Herkenhoff USGS:stä tehtäväpäivityksessä.
Jännitetaso oli palannut normaalille tasolle 11 volttia itsestään 23. marraskuuta mennessä, jolloin ryhmä oli päättänyt jatkaa tieteellistä toimintaa.
Joten on mahdollista, että samantyyppinen ajoittainen jännitteen muutos voi toistua tulevaisuudessa.
Sillä välin mönkijä on jatkanut eeppistä vaellustaan Mount Sharpiin, ja sen odotetaan saapuvan vuoren juurelle joskus vuoden 2014 puolivälissä.
Curiosity Spies Mount Sharp – hänen ensisijainen määränpäänsä. Curiosity nousee salaperäiselle Mount Sharp -vuorelle ja tutkii sedimenttikerroksia etsiessään vihjeitä Punaisen planeetan miljardeja vuosia jatkuneesta historiasta ja asuttavuudesta. Tämä mosaiikki koottiin Mastcam-kamerakuvista, jotka on otettu Sol 352:lla (2. elokuuta 2013). Kiitokset: NASA/JPL-Caltech/MSSS/ Marco Di Lorenzo/Ken Kremer
Viime viikonloppuna robotti toimitti lisäannoksia jauhettua kiveä CheMin- ja SAM-laboratorioihin roverin sisällä. Näyte kerättiin kuusi kuukautta sitten, kun se oli porattu kallioon, jonka lempinimi on 'Cumberland', ja se täydentää aikaisempia mittauksia.
Curiosity on jo saavuttanut ensisijaisen tieteellisen tavoitteensa löytää asumiskelpoinen vyöhyke laskeutumispaikallaan.
Tutkijat odottavat laajentavansa Marsin asuinaluetta, kun 1 tonnin robotti alkaa nousta Sharpin vuorelle tutkiakseen sedimenttikerroksia jyrkän 3 mailia (5 km) korkean vuoren alajuoksulla, joka tallentaa Marsin geologisen ja ilmaston historian yli vuoden ajan. miljardeja vuosia.
Curiosity näkee Mount Sharpin juurelle ja Murray Buttesiin – hänen lopulliseen kiipeilykohteeseensa – tässä mosaiikissa, joka on koottu navcam-kameran kuvista Sol 465:stä marraskuussa 2013. Kiitokset: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremerkenkremer. com
Ja molemmat NASAn kulkurit Curiosity ja Tilaisuus nousta Marsin vuorille, niihin liittyy ensi syyskuussa 2014 pari uutta Marsin kiertoratakonetta Yhdysvalloista ja Intiasta – MAVEN ja ÄITI - joka laajentaa merkittävästi Maan hyökkäysvoimaa Punaisella planeetalla.
Pysy kuulolla täällä jatkuvista Mars-kulkija-, MOM- ja MAVEN-uutisista sekä Kenin MAVEN ja SpaceX Falcon 9 laukaisu raportteja paikan päällä Kennedyn avaruuskeskuksen lehdistökeskuksesta ja Cape Canaveralin ilmavoimien asemalta Floridassa.
