Onko tämä Mars Polar Lander? Kuvan luotto: NASA/JPL. Klikkaa suurentaaksesi.
Mars Polar Landerin menetys joulukuussa 1999 oli traumaattinen kokemus ei vain meille läheisesti tehtävässä mukana oleville, vaan myös Yhdysvaltain Marsin tutkimusohjelmalle. Epäonnistumisen jälkeen kattavat arviot tapahtuneesta ja syistä johtivat suuriin muutoksiin tavassa, jolla planeettatutkimus toteutettiin. Ilman telemetriaa vian syytä voitaisiin vain arvailla. Olisi äärimmäisen tärkeää, jos jollain havainnolla voitaisiin varmistaa vikatila.
Pian Mars Polar Landerin (MPL) menettämisen jälkeen Mars Global Surveyor MOC:ta käytettiin hankkimaan kymmeniä 1,5 m/pikselin kuvia laskeutumisesta epävarmuuden ellipseistä etsimään todisteita laskeutujasta ja sen kohtalosta. MPL:n etsimisessä käyttämämme kriteerit vaativat kirkkaan epäsäännöllisen tai pitkänomaisen muodon (laskuvarjo) noin 1 kilometrin (0,62 mailia) etäisyydellä paikasta, joka sisälsi pimeän alueen (rakettien häiritsemä Marsin lika) ja pienen, kirkkaan pisteen. lähellä sen keskustaa (laskeutuja). Vuonna 2000 löysimme yhden esimerkin (katso kuva), joka täytti nämä kriteerit, mutta koska mitään olennaista, vahvistavaa näyttöä ei ollut, tulkintaa siitä, että kyseessä oli MPL ja sen laskuvarjo, pidettiin erittäin spekulatiivisena.
MGS MOC:n vuonna 2004 tekemät havainnot Mars Exploration Roverin (MER) laskeutumispaikoista antoivat ohjeita aiemmin tunnistetun MPL-ehdokkaan uudelleentarkasteluun. Esimerkiksi materiaali, josta MPL- ja MER-laskuvarjot valmistetaan, on samanlainen, ja sen kirkkaus MOC-kuvissa voidaan laskea ainakin suhteellisessa mielessä auringon kulman funktiona. Ehdokas 'laskuvarjon' kirkkaus MPL-ehdokaspaikkakuvassa osoittautuu yhdenmukaiseksi sen kanssa, että se on samaa materiaalia. Raketin räjähdyksen häiritsemän maan kirkkausero MER-kohdissa on samanlainen kuin MPL-ehdokaskuvassa havaittu kirkkausero, joka on jälleen säädetty valaistuksen ja katselukulmien eroille. Nämä johdonmukaisuudet antavat uskottavuutta tälle alustavalle tunnistamiselle.
Jos nämä ominaisuudet todella liittyvät MPL-laskeutumiseen, mitä voimme olettaa siitä laskeutumisesta kuvan perusteella? Ensinnäkin voimme todeta, että MPL:n laskeutuminen eteni enemmän tai vähemmän onnistuneesti laskuvarjoheiton ja terminaalirakettien ampumisen kautta. Ehdokkaan laskuvarjon ja laskeutujan suhteellinen sijainti on yhdenmukainen lievän lännestä itään suuntautuvan tuulen kanssa, joka havaitaan pölypilven liikkeessä laskeutumispäivän tienoilla. Räjähdysten aiheuttama alue on sopusoinnussa moottoreiden kanssa, jotka jatkavat tulittamista, kunnes ajoneuvo oli lähellä maata. Kuinka lähellä sitä ei tiedetä. Suuremmat MER-retroraketit ampuivat noin 100 m korkeudessa ja jatkoivat ampumista, kunnes moottorit olivat noin 20-25 m pinnan yläpuolella; ehdokas MPL-häiriö on suunnilleen samankokoinen, mutta sitä, ampuivatko moottorit yhtä lähellä maata kuin MER-raketit, ei voida määrittää. Nämä tulkinnat ovat yhdenmukaisia ehdotetun MPL-vikatilan kanssa: moottorit laukaisivat oikeaan aikaan ja oikeaan korkeuteen ja jatkoivat laukaisua, kunnes lentoohjelmisto tarkisti, ilmaisiko sähköinen viesti, että laskujalan kosketinkytkin oli asetettu. Koska jalan ensimmäinen käyttöönotto useita kilometrejä pinnan yläpuolella ilmeisesti aiheutti riittävän liikkeen tämän viestin laukaisemiseksi, ohjelmisto pysäytti moottorit heti tarkistuksen jälkeen, noin 28-30 sekuntia 36-40 sekunnin palamisen jälkeen. MPL oli luultavasti noin 40 metrin korkeudessa, josta se putosi vapaasti. Tämä vastaa putoamista maan päälle noin 40 jalan korkeudelta. Yksittäisen pienen 'pisteen' havainnointi häiritsevän sijainnin keskellä osoittaisi, että ajoneuvo pysyi enemmän tai vähemmän ehjänä putoamisen jälkeen.
Mikä on tärkeää ehdokkaan Mars Polar Lander -sivustolle? Se antaa MOC-tiimille paikan, johon kohdistaa, jotta he voivat tarkastella lähemmin käyttämällä kompensoitua pitch and roll -tekniikkaa, joka tunnetaan nimellä 'cPROTO'. Esimerkkejä cPROTO-kuvista ja kuvaus tästä ominaisuudesta, joita MGS-tiimi kehitti vuosina 2003 ja 2004, käsiteltiin MOC-julkaisussa 27. syyskuuta 2004. Ilman ehdokasta cPROTO-kuvan kohdentamiseen kestäisi yli 60 Maan vuotta. peittää koko Mars Polar Lander -laskeutumisellipsin cPROTO-kuvilla, koska alue viettää suurimman osan jokaisesta Mars-vuodesta hiilidioksidiroudan peitossa, osa jokaisesta talvesta vietetään pimeässä ja useiden tekniikkaan liittyvien epävarmuustekijöiden vuoksi kestää usein kaksi, kolme tai useampi yritys ennen kuin cPROTO-kuva osuu tiettyyn kohteeseen. Nyt kun Mars Polar Landerin ehdokaspaikka on tunnistettu, meillä on cPROTO-kohde, jonka avulla voimme saada noin 0,5 metrin kuvan pikseliä kohden (jolloin noin 1,5-2,5 metrin kokoiset kohteet voidaan erottaa) eteläisen kesän aikana Tämä vuosi. Tällä hetkellä (toukokuussa 2005) laskeutumispaikka on juuri alkamassa menettää kausiluontoista hiilidioksidiroutaa.
Alkuperäinen lähde: Malinin uutistiedote
