NASA:n uusi Robotic Refueling Experiment (RRM) on vallankumouksellinen teknologian esittelylaite, jonka nostaa esiin viimeinen sukkulatehtävä – joka testaa ja todistaa, voidaanko olemassa olevia Maata kiertäviä avaruusaluksia, joita ei koskaan ollut tarkoitus huoltaa, tankata ja korjata roboteilla.
RRM-hyötykuorma on uusinta polun etsintäkokeilua, joka lupaa avata jännittäviä uusia väyliä asematieteelliseen tutkimukseen, mikä voisi mahdollisesti säästää ja pidentää kiertävien kaupallisten, valtion ja sotilaallisten satelliittien käyttöikää, joiden arvo on miljardeja dollareita.
RRM toimitettiin kansainväliselle avaruusasemalle (ISS) STS-135:n neljän hengen miehistön toimesta. sukkulat grand finaali . Projekti on NASAn ja Kanadan avaruusjärjestön CSA:n yhteinen hanke.
Avaruussukkula-aikakauden aivan viimeisen avaruuskävelyn aikana yhdysvaltalaiset astronautit Mike Fossum ja Ron Garan asensivat RRM:n tilapäisesti Dextre-robotin – Special Purpose Dexterous Manipulatorin – alustalle, joka toimii 'käsimiehenä' avaruudessa.
Dextre on CSA:n toimittama kaksiaseinen robotti, joka on myös keskeinen osa kokeilua, koska se mahdollistaa korjaus- ja huoltotehtävien suorittamisen RRM-kokeen ytimessä.
RRM-langanleikkurikoetyökalu, joka on varustettu kiinteällä kameralla ja LED-valoilla Kennedy Space Centerin lehdistösivustossa: Luotto: Ken Kremer
Pyykinpesukoneen kokoinen yksikkö painaa 500 kiloa, ja se työnnettiin Space Shuttle Atlantiksen hyötykuormapaikkaan ja kiinnitettiin Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) -telineeseen yksisuuntaista matkaa avaruuteen varten.
Atlantiksen lähdön jälkeen RRM siirretään pysyvään kiinnityspisteeseen asemien ristikossa ja asennetaan Exterior Logistics Carrier 4:ään (ELC-4) miljoonan punnan kiertoradalla.
NASA Goddard Spaceflightin RRM-laitteistopäällikön Justin Cassidyn mukaan RRM on NASAn ensimmäinen tällainen teknologian esittely, jonka tarkoituksena on testata kiertoradalla suoritettavien huoltotoimintojen toteutettavuutta satelliiteilla, joita ei ole rakennettu työstettäväksi ja huollettavaksi avaruuteen räjäytyksen jälkeen. Keskus Greenbeltissä, Marylandissa.
RRM-boksi simuloi sekä huollettavaa satelliittia että huoltotekniikoita, joita tarvitaan sekä robotin tankkaus- että korjaustöiden suorittamiseen.
Täysikokoinen malli RRM-laatikosta ja kokeilutyökalusta KSC:n lehdistösivustolla
NASA Goddard RRM:n johtaja Justin Cassidy simuloi Dextre-robotin työkalujen liikkeitä ja manipulaatioita. Luotto: Ken Kremer
'Dextre-robotti käsittelee neljää erityisesti suunniteltua 'työkalua', jotka on tallennettu RRM:n sisällä oleviin paikkoihin', Cassidy sanoi haastattelussa Kennedyn avaruuskeskuksessa.
Cassidy puhui minulle yksityiskohtaisesti RRM:n tehtävästä ja tavoitteista käyttämällä korkealaatuista RRM-mallia – lempinimeltään 'Rosie' - joka oli esillä Kennedyn avaruuskeskuksen lehdistösivustolla.
Neljä ainutlaatuista RRM-työkalua ovat peräisin Hubble Service Missions -tehtävistä, ja ne kehitettiin NASA Goddardissa; Lankaleikkuri ja peiton käsittelytyökalu, monitoimityökalu, suojakorkin poistotyökalu ja suutintyökalu.
'Dextre tarttuu työkaluihin ja liikuttaa niitä 'käsillään' suorittaakseen tankkaus- ja huoltotehtäviä aktiviteettitauluilla ja simuloiduilla satelliittikomponenteilla, jotka on asennettu RRM:n ulkoseiniin', Cassidy kertoi minulle. 'Aktiviteettitauluja voidaan jatkossa vaihtaa uusien kokeiden tekemiseksi.'
High Fidelity -malli RRM-kokeilulaatikosta KSC:n lehdistösivustolla. RRM toimitettiin ISS:lle STS-135-operaation aikana. Luotto: Ken Kremer
RRM-tehtävä merkitsee Dextren ensimmäistä käyttöä rutiinihuoltotöiden lisäksi ISS:llä. Itse asiassa RRM:n kanssa työskentelevä tutkimusprojekti on itse asiassa uusi T&K-toiminto, joka ylittää sen, mitä Dextrelle alun perin oli suunniteltu ja suunniteltu, sanoi Mathieu Caron, CSA Mission Operations -päällikkö.
RRM:lle suunniteltuihin tehtäviin kuuluvat erimuotoisten ja -kokoisten korkkien, venttiilien ja ruuvien työstäminen ja käsittely, johtojen leikkaaminen, lämpöpeittojen säätäminen ja nesteiden siirtäminen polttoainesäiliöiden ympärille. Etanolia käytetään simuloimaan hydratsiinipolttoaineen virtausta, Cassidy sanoi.
'RRM:ää ohjaavat NASA Goddardissa, Marshallin avaruuslentokeskuksessa Huntsvillessä, Ala.ssa, ja myös Kanadassa Kanadan avaruusjärjestö', Cassidy selitti.
Jokainen RRM-työkalu on varustettu integroiduilla kameroilla, joissa on kuusi sisäänrakennettua LEDiä, jotka auttavat maaohjaimia ohjaamaan työkaluja tarkasti.
'RRM-kokeiluvaihe, jossa demonstroidaan robottien tankkaus- ja huoltotoimia ISS:llä, kestää kaksi vuotta ja voi jatkua ehkä kymmenen vuotta tai enemmän', Cassidy sanoi.
Presidentti Obama kysyi STS-135-miehistöltä RRM-kokeesta Oval Office -puhelun aikana Valkoisesta talosta ISS:lle. Katso Obaman puhelu YouTubesta
NASA toivoo, että pieni investointi RRM-teknologian esittelyyn tasoittaa tietä edistyneille seurantatehtäville ja kaupallisten robottitankkaus- ja huoltoajoneuvojen yksityiselle kehitykselle – ei liian kaukaisessa tulevaisuudessa –, mikä tuo miljardeja dollareita kustannussäästöjä ja osinkoja.
Taiteilijakonsepti Robotic Refueling Mission -kokeesta ja Dextre-robotti (oikealla) testaamassa satelliitin tankkauksen toteutettavuutta ISS:llä. Kiitos: NASA
Lankaleikkurityökalun johtojen ja monikerroksisen eristyksen (MLI) esittely. Luotto: Ken Kremer
RRM-lentoyksikkö käy läpi viimeiset laukaisua edeltävät valmistelut Kennedyn avaruuskeskuksen Space Station Processing Facilityssä. RRM on kiinnitetty Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) -telineeseen mahdollista lastausta varten sukkulan hyötykuormatilan sisällä. Luotto: Ken Kremer
NASA Goddard RRM -päällikkö Justin Cassidy (oikealla) ja Ken Kremer manipuloivat RRM-kokeilutyökaluja. Luotto: Chase Clark
Ken simuloi RRM-kokeilutyökalun manipulointia. Luotto: Ken Kremer
Lukea minun ominaisuuksia Final Shuttle -tehtävästä, STS-135:
Water Cannon Salute trumpetit palauttaa Last Shuttle Solid Rocket Boosters – Photo Album
Sukkula Atlantis kohoaa avaruuteen viimeisen kerran: valokuva-albumi
Atlantis paljastettiin historialliseen viimeiseen lentoon myrskyisessä säässä
Lasketaan viimeiseen sukkulaan; Luvassa myrskyistä säätä
Atlantis Crew Jets Floridaan itsenäisyyspäivänä Final Shuttle Blastoffille
NASA asettaa 8. heinäkuuta pakollisen avaruussukkulan Grand Finale -tapahtumaan
Final Shuttle Voyagers harjoittaa lähtölaskentaa Florida Launch Padissa
Viimeisen sukkulan viimeinen hyötykuorma toimitettu Launch Padille
Viimeiset Shuttle Journeys ulos Launch Padille; Kuvagalleria
Atlantis siirtyy pystysuoraan viimeistä kertaa
Atlantis vierii ajoneuvojen kokoonpanorakennukseen viimeisen avaruussukkulan miehistön kanssa 8. heinäkuuta Blastoffille
