Joka kerta kun Curiosity-mönkijä ottaa 'selfien' Marsissa, saamme samat kysymykset: 'Kuinka tämä kuva on otettu?' 'Miksi roverin käsi tai kamera ei näy tässä kuvassa?' 'Kaikissa Curiosityn selfieissä kameran masto ei ole koskaan näkyvissä… miksi?' Ja (huokaus) 'Mitä NASA piilottaa???'
Vastaus on yksinkertainen ja varsin looginen. Katso mitä tahansa ottamasi selfie-kuvaa. Näkyykö kätesi kuvassa?
Ei, koska se on kameran takana.
Sama pätee roverin käsivarteen. Suurimmaksi osaksi se on kameran takana, joten se ei ole osa kuvaa. Omissa selfieissäsi, jos olet tehnyt hyvää työtä tavaroiden sijoittamisessa, kätesi ei myöskään näy kuvassa. Katso esimerkiksi tätä selfie-kuvaa, jonka otti eilen illalla Astronomy Castin toinen juontaja Pamela Gay juontajatovereiltaan (ja Universe Today -julkaisijaltaan) Fraser Cainilta sekä heidän puhujatovereiltaan. Seuraava Frontiers Symposium Ohion osavaltion yliopistossa.
OSU puhetta edeltävä selfie w @fcain @PaulMattSutter , Ty Owen ja astronautti Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14. lokakuuta 2015
Huomaat, että Pamelan käsi ei näy, vaikka hän otti kuvan itsestään, aivan kuten rover ottaa kuvia itsestään.
Ajattele vain mönkijän kättä äärimmäisenä planeettojenvälisenä selfiekeppinä. Parhaat selfie-keppikuvat ovat sellaisia, joissa keppi ei näy kuvassa ja sinulla näyttää olevan oma valokuvaaja. Näin tapahtuu Curiosity Roverin omakuvissa.
On tärkeää huomataettä vaikka mönkijän selfiet näyttävätkin olevan vain yksi kuva, joka on otettu roverin laajakulmakameralla,se on itse asiassa sarja yksittäisiä kuvia, jotka on ommeltu yhteen. Yllä oleva kuva on tehty kymmenistä kuvista, jotka rover otti itsestään Mars Hand Lens Imager (MAHLI) -kameralla, joka on roverin robottivarren päässä. Curiosity liikuttaa robottikättään itsensä ja maan päällä ja ottaa kuvia joka kulmasta. Nämä kuvat nidotaan sitten, aivan kuten panoraamakuvat kootaan yhteen muodostamaan täydellinen kuva kokonaisnäkymästäsi. Roverin käsivarsi ei ole tarpeeksi pitkä, jotta kameran näkökenttä olisi riittävän suuri, jotta koko rover saadaan yhdellä kuvalla (samalla tavalla kuin se toimii, jos pidät kameraa/puhelinta lähellä kasvojasi, saat vain yhden ominaisuuden, kuten nenä tai silmät, ei koko kehosi.)
Päivittää:Mitä tulee kysymyksiin, miksi mönkijän käsivarsi ei näy näissä rover-selfie-kuvissa, neuvottelin Guy Websterin kanssa JPL:stä, ja hän sanoi, että osa käsivarresta näkyy joissakin selfie-kuvien luomiseen käytetyissä kuvissa. mutta kuvassa oleva käsivarren osa on hyvin rajallinen, ja tiimin mielestä olisi vielä hämmentävämpää sisällyttää käsivarren pienet osat, jotka ovat joissakin kuvissa, ja siksi he ovat päättäneet jättää sen kokonaan pois.
'Joissakin komponenttikuvissa todellakin näkyy välähdyksiä käsivarresta', Webster sanoi sähköpostitse. 'Valitsemalla, mitä komponenttikehysten osia käytetään mosaiikin kokoamisessa, on valikoivuutta, jotta kohtauksessa ei tule epäjatkuvia käsivarren palasia. Se aiheuttaisi hämmennystä jopa nopeammin kuin valintojen tekeminen, jotka jättävät käsivarren pois.'
Tässä on esimerkiksi yksi kuva MAHLI:n selfien luomista varten ottamasta kuvasarjasta, ja siinä näkyy vain pieni pala käsivarresta lähellä 'olkapää':
Pieni osa Curiosity-mönkijän robottikäsivarresta (valkoinen 'putki' kuvan vasemmassa yläkulmassa) näkyy yhdessä alkuperäisistä raakakuvista, joita käytettiin montaasin 'selfien' luomiseen. Kiitokset: NASA/JPL-Caltech/MSSS .
Näet koko kokoelman MAHLI-kuvia Sol 1126:sta (6. lokakuuta 2015) tässä. Voit nähdä, kuinka harvoissa kuvissa näkyy käsivarren osia ja kuinka vähän käsivarresta näkyy niissä, joissa on.
Suurimmaksi osaksi robottikäden joustavuuden ja sen liikkumiskyvyn vuoksi käsi kuitenkin päätyy kameran taakse. Kuten Curiosityn suunnittelukameratiimin johtaja Justin Maki selittää alla olevassa videossa: 'Mönkijä kuvaa kansia, kun käsivarsi on kameran takana, ja kuvaa sitten maata… käsi on jälleen kameran takana näitä kuvia otettaessa. Kun ompelemme ne kaikki yhteen, et näe käsivartta missään kuvissa.'
Aloita video napsauttamalla kuvaa (joka osoittaa erittäin hyvin, miksi käsivarsi ei ole useimmissa otoksissa):
Katso tämä postaus InstagramissaViesti, jonka on jakanut NASA Jet Propulsion Laboratory (@nasajpl) 19. elokuuta 2015 klo 12.15 PDT
On mielenkiintoista huomata, että vaikka yllä oleva pääkuva - uusin rover-selfie - ei sisällä roverin robottikäsivartta, käden varjo näkyy maassa. Huomaat, että käsivarressa näyttää olevan ylimääräinen 'nivel', joka on vain osa kuvankäsittelyä, erityisesti kuvien pinoamista siellä missä kuvankäsittelyohjelmat käyttivät useampaa kuin yhtä kuvaa kyseiselle alueelle. Alla olevaan vuonna 2012 otettuun selfie-kuvaan kuvaustiimi päätti olla sisällyttämättä käsivarren varjoa.
Värillinen omakuva Curiositysta seisomassa Marsissa sol 84:llä (31. lokakuuta 2012). Valokuva on mosaiikki kuvista, jotka on otettu MAHLI:lla, robottivarren päässä olevalla kameralla. Kiitos: NASA/JPL/MSSS.
Miksi roverin kuvantamistiimi ottaa näitä roverin selfieitä? Liittyvätkö he vain selfie-hulluuteen täällä maan päällä?
Nämä kuvat ovat itse asiassa loistava tapa rover-tiimille tarkastella kaikkia Curiosityn osia ja varmistaa, että kaikki näyttää olevan hyvässä kunnossa. Pyörät ovat erityisen kiinnostavia, koska niissä on vaurioitunut terävien kivien yli ajettaessa. Nämä kuvat myös dokumentoivat erilaisia alueita, joilla rover on työskennellyt, ja sisältävät usein asioita, kuten reiät, joita rover on porannut Marsin kallioihin ja maaperään.
Emily Lakdawalla Planetary Societystä on kirjoittanut erittäin yksityiskohtainen postaus siitä, kuinka rover ottaa omakuvia . Hän loi tämän yhdistelmäkuvan 72 yksittäisestä kehyksestä, jotka Mars Hand Lens Imager (MAHLI) joutui ottamaan peittääkseen 360 asteen näkymän, jossa näkyy kulkijan alapuoli. vatsa selfie ':
Curiosityn käsivarteen kiinnitetty MAHLI-kamera otti 72 yksittäistä valokuvaa noin tunnin aikana peittääkseen koko roverin ja alemman pallonpuoliskon, mukaan lukien 360 astetta roverin ympärillä ja yli 90 astetta korkeussuunnassa. Tarvittiin 2 20 kuvan tasoa peittämään koko horisontti ja vähemmän kuvia alemmilla korkeuksilla peittämään kuvapallon alaosan. Käsivarsi pidettiin poissa useimmista kuvista, mutta oli mahdotonta estää käden varjoa putoamasta maahan välittömästi roverin edessä olevissa asennoissa. Kiitokset: NASA/JPL/MSSS/Emily Lakdawalla.
Tässä on toinen pidempi video JPL:ltä, joka selittää kaikki roverin kamerat.
NASAn Curiosity-mönkijän kuvien mosaiikki näyttää 'selfieltä', jonka taustalla on Marsin vuori (Aeolis Mons). Kiitokset: NASA/JPL-Caltech /MSS/ Kuvankäsittely: Jason Major.